Implementation de un analizador de energía eléctrica trifásico usando redes Adaline y bobinas Rogowski con circuito integrador

Navegación jerárquica de un robot humanoide usando redes de Petri y lógica difusa

This paper presents a supervisory control system for humanoid robot motion planning. The proposed system is a supervisory structure formed by two hierarchical levels of a discrete event system. The high level system is represented by a Petri net. This Petri net behaves as a supervisor that indicates the sequence of motions that the robot has to make. A robot walking in a closed space forms the ...

Diseño y Desarrollo de Mecanismos de Razonamiento Multi-Agente para la Negociación de Energía Eléctrica Utilizando JESS Y JADE

DAWEB: Un descargador y analizador morfológico de páginas web

DAWeb is a computer application developed as part of a project oriented to produce tools designed to get at the big flow of linguistic information of Internet documents. It is a tool for morphosyntactic analysis of great volumes of information —whole domains— reached by its URLs. The simple application interfaz facilitates the configururation of how to accessing and analysing the information ob...

Un modelo integrador de maquinas de estados y arboles de comportamiento para videojuegos

La programación del comportamiento de los personajes de un videojuego, su “ inteligencia artificial”, es un trabajo en el que colaboran programadores y diseñadores. Aunque idealmente la separación del trabajo de ambos debeŕıa estar bien definida, en la práctica existe una separación borrosa entre la parte del comportamiento que es responsabilidad de unos y otros. Las máquinas de estados son t́ıp...

Medidor inteligente para las variables de energía eléctrica basado en un sistema embebido

Nowadays, any society or community that wish to be sustainable, should think about conservation and energy efficiency, which is an ethical factor where require the knowing of the overall energy consumption in order to help preserve the environment. This paper presents an Embedded System based in an FPGA for the measurement and processing of electric variables, and its interface to show the data...